基于Open MV的白菜去叶收获一体机设计  

作　　者：陈炜琦 张以 周浩铭 钟文涛 叶俊杰 

机构地区：[1]杭州电子科技大学电子信息学院,浙江杭州310018 [2]杭州电子科技大学机械工程学院,浙江杭州310018

出　　处：《电子制作》2024年第14期115-117,共3页Practical Electronics

摘　　要：白菜是中国华北地区广泛栽培的常见蔬菜,但目前的收获过程中存在速度慢、步骤繁琐以及机械采收适用范围有限等问题。为解决这些问题,本文设计了一款小型白菜去叶收获一体机。该机器主要由切割、升降、移动传送和视觉识别模块组成。在田间作业时,视觉识别模块能够识别白菜的位置并进行切割收获。通过夹爪和切割模块,机器能够去除白菜的老叶和根部,并将其存放在收获篮内。本文设计的机器结构紧凑、自动化程度高,特别适合小型个体农户的白菜采收作业,有助于提高采收效率。

关 键 词：白菜收获机 自动化农业设备 视觉识别技术 农业机械化 

分 类 号：TP271.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]