协作机器人在电梯检验检测中应用的可行性研究  

Feasibility Study on the Application of Cooperative Robot in Elevator Inspection

作　　者：邱郡[1] QIU Jun

机构地区：[1]上海市特种设备监督检验技术研究院,上海200062

出　　处：《中国电梯》2024年第6期43-45,48,共4页China Elevator

摘　　要：为了研究协作机器人在电梯检验检测中应用的可行性,采用模组化设计方法提出了协作机器人系统的设计方案,使用虚拟样机技术并基于SolidWorks3D软件三维设计平台对协作机器人进行了三维参数化建模和虚拟样机装配,制定了现场工作流程并梳理了曳引与强制驱动电梯、自动扶梯与自动人行道可以适用的检验检测项目内容。经过开展现场检验检测的虚拟仿真,证明了协作机器人可以代替人作为电梯检验检测项目的执行者。

关 键 词：协作机器人 电梯 检验检测 应用可行性 虚拟仿真 

分 类 号：TU857[建筑科学] TH236[机械工程—机械制造及自动化]