基于几何形态的路灯自动提取方法研究  

作　　者：李诗妤 

机构地区：[1]河海大学地球科学与工程学院,江苏南京211100

出　　处：《光源与照明》2024年第6期47-49,共3页Lamps & Lighting

摘　　要：针对道路环境中路灯提取精度不高、受周围地物影响大的问题,考虑路灯在xoy面投影的几何形态,提出了一种基于几何形态的路灯自动提取方法。先对原始点云进行分层,得到灯头层和去灯头层,接着对灯头层点云进行连通域分析,使每个灯头能独立聚为一类并输出;然后根据路灯和行道树在xoy面投影的几何形态差异提取灯头点云;最后利用灯杆拟合圆圆心坐标及半径在去灯头层中搜索灯杆点云,完成路灯点云的提取。对数据进行实验分析,结果表明,文章所提方法对实验路段的路灯提取平均准确率、平均召回率均为95%,可见该方法能较好地完成路灯提取。

关 键 词：几何形态 路灯提取 分层聚类 灯头点云 

分 类 号：TM923.5[电气工程—电力电子与电力传动]