高精度汽车打磨机器人的设计与性能优化  

作　　者：刘世强 

机构地区：[1]西安汽车职业大学,陕西西安710600

出　　处：《专用汽车》2024年第8期89-92,共4页Special Purpose Vehicle

基　　金：西安汽车职业大学2023年度校长科研基金项目(23KY016)。

摘　　要：以高精度的汽车打磨机器人为主要研究对象,详细分析其设计以及性能优化相关技术。首先对机器人关键技术及其设计原理进行阐述,接着详细剖析其结构、动力系统以及传感器,随后基于各方案的智能化汽车打磨机器人控制系统进行总体评测,对不同机器人的性能通过实验数据作出分析。

关 键 词：汽车打磨 机器人技术 高精度 性能优化 控制算法 

分 类 号：U461[机械工程—车辆工程]