基于FPGA的角度编码器数据采集系统设计  

作　　者：刘塔拉 任同阳 于勇 

机构地区：[1]中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033

出　　处：《科技与创新》2024年第16期45-48,共4页Science and Technology & Innovation

摘　　要：为了实现高精度位置测量,设计了基于赛灵思公司Spartan6系列FPGA和海德汉公司RCN8510绝对式编码器的数据采集系统。通过分析Endat数据协议,设计了信号采集电路硬件电路、功能模块和程序运行流程。采用线延迟补偿方法和CRC校验设计,提高了系统的可靠性和数据检测速率。使用ChipScope软件检测FPGA内部信号,完成了设计功能的验证。通过试验,验证了该系统满足3.125 MHz数据速率和10 kHz采样频率工作要求。

关 键 词：FPGA 绝对式角度编码器 Endat CRC校验 

分 类 号：TN762[电子电信—电路与系统]