正流量挖掘机行走防跑偏控制系统及方法  

Control System and Method of Excavator Walking Deviation in Positive Flow Hydraulic Control System

作　　者：李志超 秦勇 高见厂 

机构地区：[1]国能宝清煤电化有限公司,黑龙江双鸭山155625 [2]中联重科土方机械有限公司,湖南长沙410200

出　　处：《建设机械技术与管理》2024年第4期46-48,共3页Construction Machinery Technology & Management

摘　　要：为解决现有正流量挖掘机因主泵排量不一致导致的行走跑偏问题,文章论述了一种新型控制系统。新系统通过显示器、控制器等设备分别对不同的行走速度进行标定,标定后在进行行走控制时,通过基准值与标定值的插值法实现双泵排量输出一致,从而有效避免行走跑偏。

关 键 词：正流量 挖掘机 行走跑偏 标定 控制系统 

分 类 号：TU621[建筑科学—建筑技术科学]