起重机桁架臂系统识别策略  

Identification Strategy of Crane Lattice Boom System

作　　者：刘浪 郭纪梅 罗贤智 李文艳 李大林 

机构地区：[1]中联重科股份有限公司,湖南长沙410013

出　　处：《建设机械技术与管理》2024年第4期52-54,共3页Construction Machinery Technology & Management

摘　　要：针对外形相似的起重机桁架臂组合系统不易识别的问题,以构建臂节参数映射单元的方式将问题从实物识别领域转换至信号参数处理领域。基于该策略,识别过程中进行参数生成、参数转换和参数提取,达到识别桁架臂臂节组合种类以及臂节前后组合关系的目的。

关 键 词：起重机 桁架臂 参数映射 控制器 

分 类 号：TH213[机械工程—机械制造及自动化]