人形机器人将用于维护日本铁路基础设施  

作　　者：冷宁(翻译) 

机构地区：[1]北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

出　　处：《铁路通信信号工程技术》2024年第8期8-8,共1页Railway Signalling & Communication Engineering

摘　　要：日本开发公司Jinki Ittai和西日本旅客铁道公司推出了一款巨型人形机器人,它能够执行诸如给轨旁建筑物画线、修剪植被、举起重物以及对接触网设备进行简单维护等任务。这个机器人有两条12.2 m长的手臂,每只手臂上都有4个爪子,还有一个装有摄像头的小脑袋,摄像头充当“眼睛”。它被固定安装在一个路轨两用车的移动臂上,由戴着头戴式耳机的操作人员控制,使他们可以通过机器人的眼睛看到周围的环境。该机器人能够到达轨道上方10 m处,其力量比人类更强,从而减少了对重型机械的依赖。

关 键 词：人形机器人 铁路基础设施 重型机械 摄像头 接触网设备 画线 移动臂 手臂 

分 类 号：U216.68[交通运输工程—道路与铁道工程] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]