基于线控系统的自动驾驶车道保持控制研究  

作　　者：高传宝 龚丹妹 罗时海 

机构地区：[1]上海富洁科技有限公司,上海201208 [2]苏州泛像汽车技术有限公司,江苏苏州215332

出　　处：《中国机械》2024年第20期92-95,共4页Machine China

摘　　要：为进一步提升自动驾驶车道保持控制能力,克服传统辅助驾驶技术的局限,本文通过对线控技术应用原理与车辆动力模型的分析,展开对分布式线控驱动系统的设计。利用MATLAB建立动力学模型,分析如何提升车辆转向控制的稳定性,并获取了自动驾驶车辆的各项参数信息,包括侧向力、横摆角度、质心侧偏角等参数曲线。结果显示,该方案能够有效增强自动驾驶车道保持控制效果,保证了交通环境的安全性,在仿真试验中表现出一定的灵敏性,为自动驾驶安全性提供保障。

关 键 词：线控系统 自动驾驶车 保持控制 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]