基于改进卡尔曼滤波的新能源汽车制动性能检测方法分析  

作　　者：王国怀 李昌胜 郑庆林 应丽阳 

机构地区：[1]台州车辆综合性能检测中心站,浙江台州317700

出　　处：《中国机械》2024年第12期75-78,共4页Machine China

摘　　要：当前新能源汽车制动性能检测模型一般为单层级,检测效率较低,导致制动检测均值差增加。为此,本文提出基于改进卡尔曼滤波的新能源汽车制动性能检测方法,对其进行设计与验证分析。首先,根据实际的检测需求及标准,进行初始制动检测指标确定;然后,计算平均制动力,设计多阶改进卡尔曼滤波检测模型,提高检测效率;最后,采用直线制动模拟修正实现制动性能检测。最终的测试结果表明:对比传统汽车制动性能检测方法,应用所设计的检测方法最终得出的新能源汽车制动检测均值差被较好地控制在0.35以下,说明所设计的性能检测方法效果更佳,误差可控制,具有实际的应用价值。

关 键 词：改进卡尔曼滤波 新能源汽车 制动性能检测 

分 类 号：U469.7[机械工程—车辆工程] U467.4[交通运输工程—载运工具运用工程]