叠合板钢筋网片柔性生产线控制系统研究  

Research on control system of flexible production line oflaminated plate reinforced steel mesh

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作  者:尹海斌[1] 彭伟雄 洪海清 施东兴 李中伟 余嘉俊 YIN Haibin;PENG Weixiong;HONG Haiqing;SHI Dongxing;LI Zhongwei;YU Jiajun(School of Electrical and Mechanical Engineering,Wuhan University of Technology,Wuhan 430070,China;China Construction Third Engineering Bureau Technology Innovation Industry Development Co.,Ltd.,Wuhan 430070,China)

机构地区:[1]武汉理工大学机电工程学院,武汉430070 [2]中建三局科创产业发展有限公司,武汉430070

出  处:《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第8期181-187,共7页Journal of Chongqing University of Technology:Natural Science

基  金:国家自然科学基金重大研究计划项目“共融机器人”培育项目(91848102);中建三局科创产业发展有限公司科研专项(102-612110741,102-612204741)。

摘  要:针对当前叠合板钢筋网片生产过程中调试效率低的问题,提出了一套适用于装配式建筑领域的叠合板钢筋网片柔性生产线,通过灵活调整网片间距,实现网片柔性化生产。为解决叠合板钢筋网片柔性生产线中的控制器分配问题,建立了安装空间、网络传输距离与制造成本相结合的多目标优化模型,运用增强精英保留的多目标遗传算法对模型进行求解。计算结果表明:优化后的方案可以有效降低成本,保证网络传输,为设计一套安装便利、传输稳定及低成本的生产线控制系统提供了理论依据。To address the low debugging efficiency in the production process of laminated plate steel mesh,this paper proposes a set of flexible production lines for laminated plate steel mesh applicable in the field of assembled construction to realize the flexible production of mesh by flexibly adjusting the spacing of mesh.To solve the controller allocation problem in the flexible production line of laminated plate steel mesh,a multi-objective optimization model is built,integrating installation space,network transmission distance and manufacturing cost.A multi-objective genetic algorithm with enhanced elite retention is applied to solve the model.Our calculation results show the optimized scheme effectively reduces the cost and ensures the network transmission,providing a theoretical basis for designing a set of production line control system with convenient installation,stable transmission and low cost.

关 键 词:分配问题 改进NSGA-Ⅱ算法 控制系统 钢筋网片生产线 

分 类 号:TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

 

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