丘陵山区柑橘无人机喷药飞行参数的设计与试验研究  

作　　者：李华凤 王振宇 杨兆贵 万春文 赵曌 卜凤梅 李有荣 杨琳琳 

机构地区：[1]云南省新平县动物疫病预防控制中心,云南玉溪653400 [2]云南省玉溪市新平县经济作物工作站,云南玉溪653400 [3]云南农业大学机电工程学院,云南昆明650201

出　　处：《乡村科技》2024年第9期121-128,共8页Rural Science and Technology

基　　金：国家自然科学基金(32160420);云南省重大科技专项(202202AE09002103);云南省农林联合专项(202301BD070001-172);2023年中央农业产业发展专项资金。

摘　　要：无人机喷药技术作为一种现代化农业技术,有利于推动农业现代化进程,提高农业生产效率。在云南省玉溪市丘陵山区进行柑橘无人机喷药试验,并对其数据进行分析,旨在通过合理调整飞行参数,确定最佳的飞行参数组合,提高喷药效果,减少药物浪费,并保护环境。试验结果表明,飞行高度为4.0 m、速度为2.0 m/s、雾滴粒径为80μm、喷洒行距为4.0 m,是柑橘无人机喷药的最佳飞行参数。分析认为:在无人机喷药过程中,飞行高度、飞行速度、喷洒雾滴粒径和喷洒行距的选择对雾滴覆盖密度有直接影响。合理的飞行高度可以保证药剂能够均匀地覆盖作物表面,从而提高喷药效果;适当的飞行速度可以保证药剂能够均匀地喷施到作物表面,同时避免因速度过快而导致药剂飘逸、浪费。高度和速度的设置会影响风场的下压穿透力和药液的沉积密度。雾滴粒径大小适宜可以保证药剂能够有效地覆盖作物表面,形成均匀的覆盖层;雾滴过大会导致药剂流失,过小会导致药剂无法达到目标。合理的喷洒行距可以保证药剂的覆盖范围,避免药剂浪费和作物受损,提高喷药的均匀性。此研究可为进一步优化针对山区的无人机喷药技术提供理论依据。

关 键 词：柑橘植保 无人机喷药 飞行参数 喷药效果 

分 类 号：S436.661[农业科学—农业昆虫与害虫防治]