自动搬运落料装置的设计与研究  

作　　者：赵海燕[1] 邹阳 曹羽凡 丁瑞晔 赵勇 宋全智 

机构地区：[1]苏州市职业大学机电工程学院,江苏苏州215104

出　　处：《轻工科技》2024年第5期53-56,共4页Light Industry Science and Technology

基　　金：2023年江苏省高等教育教改研究立项课题(2023JSJG241);苏州市职业大学校研究课程项目(SZ-DYKC-230507);苏州市职业大学校级教改项目(SZDJG-23025)。

摘　　要：为解决企业人工搬运工件低效困扰,设计一种自动搬运落料装置。该装置包括横向传动系统、气动吸持落料系统和PLC控制系统。通过丝杠传动实现工件在工位间的横向移动,通过抱具气缸对工件吸持和落料,PLC控制系统主要控制丝杠转向与转速、落料装置的横向移动限位等。在理论研究的基础上,进行样机制作与实验。结果表明,工位间距离1米时,同一时段内,装置自动搬运落料的件数是人工搬运落料件数的1.6倍,且随着搬运距离和时间的增加,装置自动落料的优势更加明显,有效降低了企业的人力成本问题。

关 键 词：自动搬运 丝杠传动 气动吸持 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]