考虑车辆横向稳定性的连续弯道自动驾驶车辆速度控制方法  

作　　者：李勇 

机构地区：[1]广西交科集团有限公司,广西南宁530007

出　　处：《西部交通科技》2024年第8期171-174,178,共5页Western China Communications Science & Technology

摘　　要：文章针对山区公路连续弯道路段的安全隐患,从车辆横向稳定性角度分析,采用横向加速度、质心侧偏角及横向荷载转移率三项指标分别评估侧滑、侧偏和侧翻风险。在此基础上,基于Carsim和Simulink平台,提出一种自动驾驶车辆速度控制方法,并以G241公路广西桂林地区的连续弯道为实例进行实地调研和仿真分析。研究发现,案例路段采用60 km/h限速将存在一定的横向失稳风险,尤其在路面潮湿状态下;所提出的自动驾驶车辆速度控制方法,能够有效通过实时监测和调整车辆速度,降低了侧滑、侧偏及侧翻风险,为山区公路的设计和管理提供了科学依据与技术支持。

关 键 词：公路工程 山区公路 车辆横向稳定性 自动驾驶车辆 速度控制方法 

分 类 号：U467.11[机械工程—车辆工程]