超长复杂的光伏支撑架焊接工作站系统设计  

Design of Ultra-Long Complex Photovoltaic Support Frame Welding Workstation System

作　　者：李文鹏 康绍鹏 曹伟长 潘艳飞 周祺 LI Wen-peng;KANG Shao-peng;CAO Wei-chang;PAN Yan-fei;ZHOU Qi

机构地区：[1]江苏理工学院机械工程学院,江苏常州213001 [2]江苏长江智能制造研究院有限责任公司,江苏常州213012 [3]北京机械工业自动化研究所有限公司,北京100120

出　　处：《制造业自动化》2024年第9期204-208,共5页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金(51805228);常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210093)。

摘　　要：超长复杂的光伏支撑架,往往采用人工焊接的方式,产品的质量和效率得不到保证,给企业的发展和自动化转型带来了极大的阻碍。为了提高焊接效率,设计了一种基于激光视觉传感器的机器人焊接工作站。首先,确定了焊接工作站的总体方案;其次,设计了焊接工作站的控制系统,重点设计了焊缝识别控制系统;最后,根据工件焊接特性,确定焊接参数,进行焊接性能测试。测试结果显示,该焊接工作站能够满足光伏支撑架的焊接要求,效率提高69%,可为钢结构类的机器人自动焊接工作站系统设计提供参考。

关 键 词：焊接机器人 自动焊接 控制系统 焊接测试 

分 类 号：TP278[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]