星基辅助农机自动驾驶系统应用现状与前景分析  

作　　者：毛振强 张智刚 崔敏[1,2] 王明昌 李洪开 

机构地区：[1]农业农村部农业机械化总站 [2]华南农业大学

出　　处：《农机质量与监督》2024年第8期3-5,共3页Agricultural Machinery Quality & Supervision

摘　　要：一、国内外研究现状支持星基增强定位的基础设施主要包括空间星座和地面观测站两个部分。在空间星座方面,GEO卫星是主体,它搭载卫星导航增强信号转发器实现差分信号传输,不再依托地面4G/5G网络;在地面观测站方面,GNSS基准站是主体,它对导航卫星进行监测,获得原始定位数据,并送至中央处理设施,计算得到各个卫星的各项误差改正信息,发给GEO卫星播发给用户终端,终端解算得到高精度定位结果。

关 键 词：卫星导航 用户终端 GEO卫星 地面观测站 自动驾驶系统 高精度定位 误差改正 基础设施 

分 类 号：TN9[电子电信—信息与通信工程]