一种基于强化学习的仿真光电平台的驱动方法  

作　　者：丁琰 张文琼 陈颖 张天琪 王宣林 熊华星 DING Yan;ZHANG Wenqiong;CHEN Ying;ZHANG Tianqi;WANG Xuanlin;XIONG Huaxing

机构地区：[1]中国船舶集团有限公司系统工程研究院,北京100094

出　　处：《信息技术与信息化》2024年第9期172-175,共4页Information Technology and Informatization

摘　　要：提出一种基于强化学习的仿真光电平台的驱动方法,用于替代在光电平台控制中经常用到的PID控制算法,以实现驱动光电平台快速跟踪海面舰船目标的目的。所提出的仿真光电平台的驱动方法可以提高光电平台的响应速度,快速驱动光电平台跟踪目标,同时具备无需手动调节参数、对速度快速变化的舰船目标适应性强的优点。

关 键 词：光电平台 仿真 强化学习 机器学习 海面目标 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP181[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]