多旋翼无人机飞行特性分析及控制刚体模型建模  

作　　者：李晓龙 

机构地区：[1]北京零零无限科技有限公司

出　　处：《中国科技信息》2024年第20期96-98,共3页China Science and Technology Information

摘　　要：20世纪90年代后期,电子科技迅速兴起,制造和加工精度大幅提高。特别是微机电产品发展使得多旋翼所需的陀螺、加速度计、压力传感器、GPS模块等重量做到了只有几克重,同时锂离子电池的商用化,锂离子电池的电量存储能力是之前电池的两三倍,磁性材料、电子控制、生产工艺的进步,使得微电机产品实现了大扭矩、小尺寸、高精度控制,这些相关技术的成熟促进了多旋翼无人机的发展。

关 键 词：锂离子电池 多旋翼无人机 高精度控制 微电机 压力传感器 GPS模块 加速度计 微机电 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249