立体视觉匹配模型在采摘机器人中的应用  

The Application of Stereo Vision Matching Model in Harvesting Robots

作　　者：徐萌 王海为 张安彩 赵斌 XU Meng;WANG Haiwei;ZHANG Ancai;ZHAO Bin(School of Automation and Electrical Engineering,Linyi University,Linyi Shandong 276000,China;School of Electrical Engineering,Qingdao University,Qingdao Shandong 266000,China)

机构地区：[1]临沂大学自动化与电气工程学院,山东临沂276000 [2]青岛大学电气工程学院,山东青岛266000

出　　处：《佳木斯大学学报（自然科学版）》2024年第8期17-20,共4页Journal of Jiamusi University：Natural Science Edition

基　　金：山东省泰山学者人才项目(tsqn202211240);云南省科技计划项目(202302AD080006)资助。

摘　　要：农业果蔬生产过程中,采摘环节耗时费力,这促使采摘机器人技术进入快速发展阶段。基于全面综述相关研究,探讨立体视觉匹配模型在采摘机器人中的应用现状、研究方法、最新进展以及未来发展方向。未来的研究应关注算法优化和硬件升级,以提高采摘机器人的性能和效率。In the process of agricultural fruit and vegetable production,the picking process is time-consuming and labor-intensive.This has prompted the rapid development of harvesting robot technology.This article aims to comprehensively review relevant research,explore the current application status,research methods,latest developments,and future development directions of stereo vision matching models in harvesting robots.Future research should focus on algorithm optimization and hardware upgrades to improve the performance and efficiency of harvesting robots.

关 键 词：立体视觉匹配采摘机器人 空间定位 物体识别 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]