单历元姿态解算与松组合融合的高精度船舶导航方法  

A high-precision ship navigation method with single-calendar element attitude solving and loose combination fusion

作　　者：陈超 叶承欢 CHEN Chao;YE Chenghuan

机构地区：[1]新诺北斗航科信息技术(厦门)股份有限公司

出　　处：《航海技术》2024年第5期43-47,共5页Marine Technology

摘　　要：首先,详细介绍卫星导航系统与定位原理,阐述单历元姿态解算的基本原理及其优势。其次,重点讨论松组合在海上领域的应用。考虑到海上环境中的振动和偏差问题,提出一种高精度的松组合融合方法。再次,将修正后的惯性测量单元(IMU)数据与姿态信息相结合,有效降低船舶导航误差,提高海上导航的实时性和准确性。最后,通过试验验证了所提方法在海上导航中的有效性和优越性。本研究成果有望为海上导航领域提供有价值的参考,并推动船舶导航技术的进一步发展。

关 键 词：单历元姿态解算 松组合 海上导航 惯性测量单元(IMU) 数据融合 

分 类 号：P228[天文地球—大地测量学与测量工程]