基于腾讯云的智能机械臂小车  

作　　者：宋子桐 易建钢 刘鹏 

机构地区：[1]不详

出　　处：《无线电》2024年第10期41-46,共6页Hands-on Electronics

摘　　要：随着科技的不断进步,人类社会正迅速迈向智能化时代。在生产领域,机械臂履带车的应用提高了生产效率和安全性,降低了人力成本,减少了事故发生。由此,我们设计一种能够代替人手臂的机械臂十分有意义。本项目以CH32V307开发板为基础,设计并制作了一款智能机械臂小车,通过Wi-Fi连接腾讯云物联网平台,实现在腾讯连连小程序实时在线监测和控制运动数据。将ESP8266芯片和接收机接入CH32V307开发板,使用Arduino MEGA2560开发板控制执行器。用户可通过遥控器或腾讯连连小程序进行监控和操控,项目整体情况如图1所示。

关 键 词：运动数据 机械臂 腾讯 实时在线监测 物联网平台 开发板 人力成本 遥控器 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]