“一键智凿”的科创探索  

作　　者：张铭洋 

机构地区：[1]不详

出　　处：《湖南教育（下旬）（C）》2024年第9期32-33,共2页

摘　　要：从精准定位到自动钻孔,只需手指在操控台上轻点几下,就可以远程操控并实时见证凿岩台车在井下完成所有工序……来自湖南工业职业技术学院的一支师生队伍历时2年,打磨出了一套无人化凿岩装备智能控制系统,助力井下凿岩无人化作业。在研发过程中,这群师生共进行控制程序编写测试600余次、申请知识产权5项,最终利用激光雷达、工业相机等设备,打造出能够根据隧道地形、岩石特性及施工要求自动计算出最优钻孔路径的智能控制系统。这一系统可基于凿岩数据库动态调整钻孔参数,将定位精度控制在20毫米内,实现“井上操控、井下作业”。

关 键 词：智能控制系统 工业相机 数据库 无人化 岩石特性 凿岩台车 知识产权 操控台 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]