无导轨爬行机器人在风力发电叶片内窥检测中的操作研究  

Research on the Operation of Railless Crawling Robot in Endoscopic Detection of Wind Turbine Blades

作　　者：高务文 Gao Wuwen

机构地区：[1]宁夏大唐国际红寺堡新能源有限责任公司

出　　处：《电力设备管理》2024年第17期281-283,共3页Electric Power Equipment Management

摘　　要：本研究致力于探讨无导轨爬行机器人,在风力发电叶片内窥检测中的操作机理与实用策略。风电叶片的内部结构复杂且微妙,以往的检测方法,如超声波和X射线检测,在高效、精准检测上存在一定的局限。本研究主要集中在爬行机器人能够通过集成先进的传感器和精确的定位算法,确保在风叶内部的各种结构和表面缺陷上进行高精度检测。通过试验,展示了无导轨爬行机器人在复杂内部结构中的导航能力和缺陷识别精度。依托高分辨率传感器和机器学习算法,机器人成功辨识和定位了内部潜在的微小缺陷和结构问题,而无须人工直接干预,大大提升了检测效率和安全性。此外,本文还讨论了机器人在复杂环境下的运动控制策略、能量管理和数据传输机制,为实现持续、稳定的自主检测提供可靠保障。本研究对无人检测系统在风电领域的应用提供了新的视角和方法论基础,将有助于进一步提高风电叶片的安全性和运行效率。

关 键 词：无导轨爬行机器人 风力发电 叶片内窥检测 自主操作 技术方法 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]