配网带电作业机器人系统的智能化设计与控制  

Intelligent design and control of live working robot system in distribution network

作　　者：王琳 

机构地区：[1]深拓科技(深圳)有限公司,广东深圳518055

出　　处：《电子产品世界》2024年第10期40-43,共4页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：针对配网带电作业机器人系统的智能化设计与控制进行深入探讨。通过系统分析现有技术的不足,设计并开发了一款智能化程度高、操作灵活的配网带电作业机器人系统。该系统能够显著提高配网带电作业的安全性和效率,降低人工操作的风险。同时,提出了一种高效的控制策略,实现机器人作业的精准化和自动化,为配网带电作业领域带来了重要的技术创新和实用价值。

关 键 词：配网带电作业机器人 传感器技术 机器视觉 人工智能 双6轴机械臂 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM84[自动化与计算机技术—控制科学与工程]