基于ISAR的多无人机静态残骸搜索路径规划  

作　　者：杨帅 岳振军 熊俊 丁铭泉 

机构地区：[1]中国人民解放军陆军工程大学,江苏南京210001 [2]中国人民解放军战略支援部队信息工程大学,河南郑州450001 [3]广州大学物理与材料科学学院,广东广州510006

出　　处：《中国科技成果》2024年第19期26-29,共4页China Science and Technology Achievements

摘　　要：无人机在戈壁、沙漠、山区等复杂环境中进行目标搜索任务时,常伴有质量差、效率低等问题,为此研究团队设计了一种基于逆合成孔径雷达(ISAR)成像的无人机雷达搜索模型,深入分析了其成像理论,结合平台机动能力和战场环境,将任务区域栅格化处理,有效模拟了无人机的搜索模式.为尽可能在短时间内搜索到目标,引入了信息熵概念,设计目标发现代价函数和环境搜索代价函数,提出了一种针对火箭、导弹静态残骸目标搜索的多无人机路径规划方法,按照观测-判断-决策-执行(Observe-Orient-Decide-Act,OODA)模型进行路径更新,利用滚动优化决策方法和贪婪迭代求解算法提高计算效率,有效提升了无人机在侦察过程中对目标的发现概率.

关 键 词：残骸目标搜索 OODA 滚动优化决策 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]