基于STM32F103ZET6的塑料管道修补机器小车系统设计  

作　　者：佘洋洋 王柏翔 杨佩 刘永超 

机构地区：[1]湖南交通工程学院电气与信息工程学院,湖南衡阳421001

出　　处：《南方农机》2024年第21期157-159,164,共4页

摘　　要：随着城市化的不断推进,城市排水问题愈发严重,并已成为当下社会亟待解决的问题。排水管道大多数空间较小,检修工人难以进入。基于此,设计了一种专门用作城市排水管道修补的机器小车,采用STM32F103ZET6单片机作为控制器,搭配电源模块、传感器模块、舵机模块、北斗定位模块等,在直径300 mm及以上的金属或塑料排水管道内进行作业,实现清淤、巡航检测、水质检测与管道修补等功能。仿真结果表明,该机器小车能够提高城市管道修补作业的效率,减少检修工人的安全风险隐患。

关 键 词：城市塑料管道 北斗定位系统 管道修补机器小车 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]