基于UWB-PDOA定位算法跟随小车设计  

作　　者：高佳兴 葛素霞 王伟富 樊英楠 冯靖 

机构地区：[1]内蒙古工业大学工程训练教学部

出　　处：《内江科技》2024年第10期27-28,137,共3页

基　　金：内蒙古工业大学2022年校级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:2022303002)。

摘　　要：针对各种领域的跟随场景,提出一种基于UWB-PDOA定位算法的跟随小车。以STM32F407芯片为核心处理器,DW1000芯片实现定位功能,ASR-ONE芯片实现语音控制功能。通过基站、标签对小车进行实时定位、跟踪;红外传感器实现小车自动避障;通过语音模块对小车下达命令,实现小车对标签的自主跟随。实验结果表明,该跟随小车定位精度高、避障性能好、跟踪能力强。

关 键 词：红外传感器 自动避障 语音模块 跟随小车 定位功能 定位算法 实时定位 PDO 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN40[自动化与计算机技术—控制科学与工程]