改进灰色神经网络导航在无人机巡线中的应用  

作　　者：李耀 魏帅齐 王文 

机构地区：[1]国网鹤壁供电公司,河南鹤壁458000

出　　处：《中国新技术新产品》2024年第19期11-14,共4页New Technology & New Products of China

摘　　要：为了消除无人机导航系统的误差,本文设计了改进灰色神经网络GNSS/SINS无人机电力巡线导航系统,基于Kalman算法对GNSS和SINS这2种导航数据进行融合。在GNSS信号缺失的情况下,改进灰色神经网络来预测缺失部分的数据,再结合SINS的数据对无人机的位置进行精准预测。算法设计完成后,运用MATLAB软件模拟验证系统算法的功能。结果显示,其位置预测数据精度良好,证明该系统能够提升无人机的导航效果。

关 键 词：GNSS/SINS组合导航系统 改进灰色神经网络 无人机电力巡线 

分 类 号：TN967[电子电信—信号与信息处理]