基于机器视觉的井下连续采煤机定位方法分析  

作　　者：蔡建建 张卫辉 杨强 

机构地区：[1]陕西长武亭南煤业有限责任公司,陕西咸阳713602

出　　处：《中国机械》2024年第14期72-76,共5页Machine China

摘　　要：当前煤矿井下连续采煤机定位特征匹配一般是单阶形式,定位效率整体较低,致使后续对于连续采煤机的定位平均误差增加。为此本文提出对基于机器视觉的煤矿井下连续采煤机定位方法的设计与实践验证。结合当前的定位需求,首先进行图像采集与数据预处理,其次采用多阶的方式,提高定位效率,完成特征多阶匹配,然后设计机器视觉煤矿井下连续采煤机定位模型,最后采用动态校正的方式来实现采煤机定位。测试结果表明:针对选定的3台采煤机,在3个周期之内,最终计算得出的煤矿井下连续采煤机定位平均误差被较好地控制在0.2m以下。此次设计的机器视觉的煤矿井下连续采煤机定位方法更佳,针对性更强,在复杂的背景下,得出的定位结果真实可靠,具有实际的应用价值。

关 键 词：机器视觉 煤矿井下 连续采煤机 定位方法 煤矿位置识别 远程定位 

分 类 号：TD632.1[矿业工程—矿山机电]