手术机器人主手控制USB轻量级安全通讯方法  

作　　者：宋玲玲[1] 朱玉业[1] 孔霄汉 

机构地区：[1]滨州职业学院,山东256600 [2]中国海洋大学,山东266100

出　　处：《网络安全技术与应用》2024年第11期108-111,共4页Network Security Technology & Application

基　　金：滨州市农社领域科技创新政策引导计划项目“手术机器人主手控制系统设计及关键技术研究”成果(项目编号:2022SHFZ036,主持人:宋玲玲)。

摘　　要：为满足手术机器人主手控制USB通讯的安全需求,基于传输层控制协议原理,根据握手动态交换密码技术设计开发了轻量级实时安全通讯方法。对轻量级通讯加密总体架构规划设计,详述了安全通讯过程、重要数据结构以及消息结构,实现了基于Ed25519加密算法握手过程,实现了基于256位AES加密算法的动态消息加密,通过实验与测试证明该方法能够有效地保证手术机器人主手实时控制通讯的安全。

关 键 词：安全通讯 加解密 实时控制 手术机器人主手 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]