地下矿山避灾逃生线路规划技术研究现状  

作　　者：李云涛 任海龙 柴青平 张盛彬 刘莹莹 纪雅溟 

机构地区：[1]鞍钢集团矿业有限公司眼前山分公司,辽宁鞍山114000 [2]鞍钢集团矿业有限公司,辽宁鞍山114000 [3]北京科技大学土木与资源工程学院,北京100083 [4]贵州成黔矿产有限公司,贵州遵义563131

出　　处：《矿业装备》2024年第9期88-91,共4页Mining Equipment

摘　　要：地下开采由于其复杂性给工程带来了诸多挑战。虽然图纸能够导航,但往往不能提供最优路线,这增加了日常操作和应急反应的安全风险。此外,灾害会对原有的隧道结构造成实质性的破坏,这使得确定可行的出口变得十分困难。因此,能够及时、可靠地识别目的地和出口,无论地点还是时间,对于确保地下矿山工人的安全至关重要。为了确定最有效的地下矿山人员出口路线规划算法,比较了几种流行的算法,包括Dijkstra、A*、Floyd和蚁群算法,并对各算法以及避灾逃生的实现进行了简要阐述,另进行了总结与展望。

关 键 词：地下矿山 避灾逃生 路线规划 算法研究 混合现实 

分 类 号：TD77[矿业工程—矿井通风与安全] TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]