一种基于盲道识别的自主,导盲小车设计开发  

作　　者：李智蕊 陈宇 李佳乐 李明 

机构地区：[1]山东青年政治学院信息工程学院,山东济南250103

出　　处：《电子制作》2024年第21期23-27,共5页Practical Electronics

基　　金：山东省本科教学改革研究项目(M2022246、M2023024);山东青年政治学院课题:大学生创新创业项目(S2023142771001);教学改革研究项目(JGYB202218、JGZD202205、JGZD2301);一流本科课程(2021YLKC04、2023YLKC10)。

摘　　要：为辅助盲人出行,本文设计开发了一种自主导盲小车。基于树莓派4B+构建了小车运动平台,编写了运动控制程序。通过USB摄像头采集道路图像,使用卷积神经网络实现盲道检测。通过超声波传感器检测障碍物并利用人工势场法进行避障。最后,以STC单片机为控制核心构建了手持设备,实现小车与盲人间的信息交互。经测试,导盲小车能够自主寻盲道运行、避障,提示盲人行进信息,提高了盲人出行的便利性和安全性。

关 键 词：导盲 智能小车 嵌入式设备 盲道辨识 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]