基于UWB的矿工无线定位系统设计  

Design of A Wireless Miner Positioning System based on UWB

作　　者：李晨晨 苗曙光[1] 夏书娟 LI Chenchen;MIAO Shuguang;XIA Shujuan(School of Physics and Electronic Information,Huaibei Normal University,Huaibei 235000,China)

机构地区：[1]淮北师范大学物理与电子信息学院,安徽淮北235000

出　　处：《牡丹江师范学院学报（自然科学版）》2024年第4期13-16,共4页Journal of Mudanjiang Normal University：Natural Sciences Edition

基　　金：安徽省自然科学基金面上项目(2008085MF211);安徽省高校自然科学研究项目(2023AH050343);安徽省污染物敏感监测与应用创新团队项目(2023AH010043);安徽省教育厅质量工程项目(2021xsxxkc272,2022jyxm1405);淮北师范大学校级质量工程项目(2021xjxyj024,2021zlgc023,2022sykf045);安徽省大学生创新创业训练计划项目(S202310373091);国家级大学生创新创业训练计划项目(202210373014)。

摘　　要：设计一种基于UWB的矿工无线定位系统.系统采用4基站和1标签的方式进行高精度抗干扰定位,采用多种滤波方式对数据过滤,通过ESP8266无线传输定位数据至上位机显示.测试结果表明,采用多基站单周期定位方式,大大减小了传输误差概率,三维坐标误差最小仅0.09米,综合误差0.16米.系统可应用于井下定位,具有较好的应用前景.In this paper,a wireless positioning system for miners based on UWB is designed.The system uses 4 base stations and 1 tag for high-precision anti-interference positioning,uses a variety of filtering methods to filter the data,and transmits the positioning data to the host computer through ESP8266 wireless transmission.The test re sults show that the multi-base station single-period positioning method greatly reduces the probability of transmis sion error,and the minimum three-dimensional coordinate error is only 0.09 meters,and the comprehensive error is 0.16 meters.The system can be applied to downhole positioning and has a good application prospect.

关 键 词：UWB技术 多基站定位 无线传输 

分 类 号：TP277[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]