一种基于PLC的智能饮品制作站设计  

作　　者：张子瑜[1] 

机构地区：[1]苏州健雄职业技术学院,江苏苏州215411

出　　处：《电脑编程技巧与维护》2024年第11期141-143,176,共4页Computer Programming Skills & Maintenance

摘　　要：研究设计了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的智能饮品制作站,可制作不同的奶茶饮品。该饮品制作站主要由机械手供料部分、转盘供料部分、小料供给部分、混合制作部分、液体供应部分组成。具体流程如下:通过机械手夹紧纸杯向下搬运到供料转盘指定位置,通过供料转盘将纸杯旋转到工作区,再由气缸推出至制作区域。转盘供料两侧分别放有大小两个供料桶、两个机械手,两个机械手用于搬运大小不同的纸杯,可实现大杯、小杯饮品的制作。每个小料供给动作都是由两个气缸完成的,小料供给部分此时由退料气缸伸出,再由下压气缸将小料推出,整个动作由PLC程序控制,可多个小料供给部分联动,以实现制作饮品的多样性。液体供应部分由水泵作为动力源,PLC控制进水阀完成液体输送。最后经混合站可将饮品充分搅拌,从而完成饮品的制作。设计可以实现PLC对整个生产过程的自动化控制,切实地提高生产效率,降低人力成本,提高产品质量。

关 键 词：可编程逻辑控制器 机械手供料 转盘供料 小料供给 混合制作 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH122[自动化与计算机技术—控制科学与工程]