基于Unity 3D的履带起重机碰撞检测研究  

Research on Collision Detection of Crawler Crane Based on Unity 3D

作　　者：刘军涛 魏玉兰 张震 张博扬 李兵 廖建国 

机构地区：[1]湖州师范学院工学院,浙江湖州313000 [2]浙江三一装备有限公司,浙江湖州313000

出　　处：《石油和化工设备》2024年第11期12-16,共5页Petro & Chemical Equipment

基　　金：湖州市公益应用研究项目(2022GZ13);浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划(2022C01132);湖州师范学院研究生科研创新项目课题(2024KYCX56)。

摘　　要：现如今履带起重机被广泛应用于建筑和石油化工等大型吊装场所,在起重机吊装作业中,履带起重机常常需要面对建筑物等复杂障碍物,因此避免碰撞障碍物操作安全成为关键。为预防潜在风险,本文采用了一种的三角形微分面片算法,该算法提升了碰撞检测的精准度,确保起重机在吊装时能精准避开障碍物。为验证其有效性,本文基于Unity 3D搭建仿真实验平台,开发了履带起重机虚拟仿真系统,模拟真实作业场景进行碰撞测试。通过,该算法显著提升了吊装作业的安全性和可靠性。

关 键 词：履带起重机 Unity 3D 三角形微分面片算法 碰撞检测 

分 类 号：TH213.7[机械工程—机械制造及自动化]