基于RSSI的煤矿井下人员精确定位算法研究  

Research on Precise Positioning Algorithm for Underground Personnel in Coal Mine Based on RSSI

作　　者：钟本源 张楠 亿吉 魏少雄 雷美荣 ZHONG Benyuan;ZHANG Nan;YI Ji;WEI Shaoxiong;LEI Meirong

机构地区：[1]山西大同大学煤炭工程学院,山西大同034400 [2]山西大同大学机电工程学院,山西大同034400

出　　处：《山西焦煤科技》2024年第10期45-50,共6页Shanxi Coking Coal Science & Technology

摘　　要：为了满足煤矿安全生产以及保障矿井工作人员生命安全等需求,提出了一种基于RSSI的高斯混合滤波的矿井人员精确定位。结合矿井实际环境以50 m分段进行研究,根据RSSI信号的对数阴影衰减模型求解路径衰减因子和环境参量,建立RSSI信号传输模型。在模拟巷道中阶梯部署通信节点,通过高斯混合滤波模型对未知节点接收到的RSSI值进行聚类分析,根据高斯混合滤波后的分布模型得出未知节点的定位坐标。结果表明:改进滤波定位算法的定位精度集中在0.67 m左右,优于粒子滤波算法和卡尔曼滤波定位算法,可实现煤矿井下人员精确定位。

关 键 词：矿井人员定位 RSSI 高精度 高斯混合滤波 

分 类 号：TD65[矿业工程—矿山机电]