攀爬主变设备自动接线机器狗的接线模式对其行动影响探究  

Study on the Influence of the Wiring Mode of the Automatic Wiring Robot Dog on Its Action

作　　者：吴胥阳 金伟鑫 王颖剑 Wu Xuyang;Jin Weixin;Wang Yingjian

机构地区：[1]国网金华供电公司

出　　处：《电力设备管理》2024年第20期68-70,共3页Electric Power Equipment Management

摘　　要：本文针对攀爬主变设备的自动接线机器狗,从系统组成、控制软件及多类型套管接线器设计三方面深入探讨,并对比了手动与自动接线模式。通过实验研究机器狗的行动路径与接线工艺,提出了优化动作精度、灵活性及安全性的技术方法。结果表明,优化后的机器狗在提高作业效率、安全性及灵活性上效果显著,为电力设备智能化维护提供了技术支持。

关 键 词：自动接线机器狗 接线模式 行动路径规划 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]