空间柔性机械臂后盖关键加工工艺研究  

作　　者：宋艳丽[1] 

机构地区：[1]武汉交通职业学院,湖北武汉430065

出　　处：《南方农机》2024年第23期36-38,共3页

基　　金：湖北省2022年度教育厅科学技术研究计划指导性项目“空间柔性机械臂的动力学分析”(B2022591)。

摘　　要：为了研究柔性臂在太空环境中的适用性,满足整体装备的一致性,保证密封环境下机械结构运行的平稳性,提出了机械臂后盖加工工艺上的各项指标及性能要求,对后盖的重量、表面光洁度以及尺寸精度等做出了明确注释。采用图纸建模,建立立体视图数学模型,运用PMI标注系统对数控模型进行分析,减少零件工程图比对过程误差,提高加工过程精度,在实际加工过程中,VoluMill高速加工技术的运用,可极大缩短加工时间、提高加工效率。采用具有高速铣削功能的智能CNC代码,可避免产生更多的圆弧运动,减少薄壁件加工受力不均造成的零件变形,从而保证此类型零件加工的完整性。

关 键 词：柔性臂 密封环境 表面光洁度 PMI 高速铣削 

分 类 号：TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]