变电站带电封闭区域异物清除机器人的设计与应用  

作　　者：刘晓东 刘江 

机构地区：[1]国网江西省电力有限公司赣州供电分公司

出　　处：《机器人产业》2024年第6期80-85,共6页Robot Industry

基　　金：国网江西省电力有限公司科技项目资助:带电封闭区域异物清除遥控机器人的研制及应用项目(项目编码:5218G024000A)。

摘　　要：变电站带电且封闭区域,如电容器/电抗器场区、主变串联电抗器场区进入异物或长有杂草,需先将设备停电再人工清除,但主变串联电抗器停电,势必会造成主变压器迫停事件,影响供电的稳定性。基于此,本文设计了一款高效、稳定的异物清除机器人,可在电容器等带电封闭区域不停电的情况下,高速、有效地清除异物,大大降低运维人员工作量,节省对设备停送电的时间,显著提高运维人员清除异物的效率,确保设备稳定运行。

关 键 词：串联电抗器 主变压器 运维人员 封闭区域 电容器 异物清除 停送电 不停电 

分 类 号：TM63[电气工程—电力系统及自动化] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]