基于PLC与Node-RED的收割机拨禾轮轴机器人柔性生产线控制系统设计  

Research on a Flexible Production Line Control System for the Harvester Axle Robot based on PLC and Node-RED

作　　者：赵橄培 廖义秀 Zhao Ganpei;Liao Yixiu

机构地区：[1]湖南汽车工程职业大学,湖南株洲412001 [2]株洲第一职业技术学校,湖南株洲412001

出　　处：《广东蚕业》2024年第11期35-38,共4页Guangdong Sericulture

基　　金：2022年湖南省教育厅科学研究项目“基于多源数据耦合驱动的机器人柔性生产系统虚拟调试关键技术研究”(22C1013)。

摘　　要：为提高微型水稻收割机拨禾轮轴的智能化加工水平和生产效率,文章以S7-1215C PLC为主控单元,结合可视化物联网开发平台Node-RED,设计了拨禾轮轴机器人柔性生产线控制系统。该控制系统实现了拨禾轮轴加工的机器人自动上下料及生产信息实时追溯与管控,通过有效打通生产线设备平台、Node-RED平台、腾讯云平台三者的数据流,能够实现远程下发生产信息至生产线进行自动化加工,并对现场生产状态进行云端数字化管控。应用实践表明,该控制系统能大幅提高拨禾轮轴的加工效率和质量稳定性,为微型水稻收割机关键零部件的智能制造提供应用参考。

关 键 词：Node-RED PLC 收割机 拨禾轮轴 机器人柔性生产线 控制系统 

分 类 号：S225.4[农业科学—农业机械化工程]