自动报警救援机器  

作　　者：郭人毅 马灿 雷达 罗展鹏 

机构地区：[1]重庆移通学院,重庆401520

出　　处：《中华手工》2024年第9期102-106,共5页Chinese Handicraft

摘　　要：依据我国工业和信息化部的相关文件,救援机器人被定义为在安全生产、防灾减灾救灾中执行监测、搜救、通信、后勤保障及生产作业等任务的智能机器系统,具备半自主或全自主控制能力,可部分或完全替代人类工作。特别是这款自动报警救援机器人采用HT32F52352单片机作为核心控制模块,并集成了北斗导航系统的定位功能。该单片机采用32位处理器内核,不仅性能高且功耗低,支持在线编程,可通过串口直接下载程序,极大地简化了无人化救援工作的部署与操作。此外,它还运用卡尔曼滤波算法融合GPS数据和加速度数据,以提高定位精度。凭借其出色的性能,这款单片机能够满足救援工作中多样化的数据参数采集需求,从而有效提升救援效率。

关 键 词：监测预警 搜索救援 通信指挥 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]