露天矿矿卡线控底盘技术发展现状及展望  

作　　者：冯聪 尹诗龙 李季明 陈志铎 

机构地区：[1]中国重汽集团汽车研究总院

出　　处：《重型汽车》2024年第6期43-44,共2页Heavy Truck

摘　　要：矿卡线控底盘技术包括线控执行系统和线控集成控制技术。针对线控执行系统,本文概述了矿卡线控转向、线控制动、线控驱动等主要线控执行系统的行业现状并预测了其发展趋势。针对底盘集成控制技术,概述了整车控制架构、整车动力学域控技术。最后指出了分布式电驱矿卡分层式控制架构的整车动力学域控技术是矿卡线控底盘的未来发展方向。

关 键 词：露天矿 矿卡线控底盘 行业现状 发展趋势 

分 类 号：TD57[矿业工程—矿山机电]