幕墙机器人在高层建筑施工中的应用研究  

作　　者：张志忠 

机构地区：[1]广东凌度智能科技发展有限公司,广东广州510700

出　　处：《中国设备工程》2024年第22期33-35,共3页China Plant Engineering

摘　　要：幕墙机器人在高层建筑施工中的应用日益广泛,但其在复杂环境下的定位精度和作业效率仍有提升空间。针对这一问题,设计了一种基于单目图像边界识别的幕墙机器人控制方法。通过实地测试和数据分析,评估了该方法在提高施工效率和安全性方面的效果。结果表明,新开发的控制方法显著提高了幕墙机器人的定位精度和作业效率,同时降低了施工风险。平均定位误差减少了40%,作业效率提升了35%。这一研究成果为推进高层建筑幕墙施工自动化提供了新的技术路径,对提高施工质量和安全性具有重要意义。

关 键 词：幕墙机器人 高层建筑 单目图像识别 边界识别 施工自动化 

分 类 号：TU974[建筑科学—建筑技术科学] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]