基于RobotStudio与西门子PLC的TCP/IP通信仿真研究  

作　　者：杨双吉 张云斌[1] 叶选林[1] 

机构地区：[1]云南开放大学机电工程学院,云南昆明650500

出　　处：《南方农机》2024年第S01期152-156,共5页

基　　金：云南省教育厅项目“离线编程及仿真在工业机器人教学中的应用研究——以焊接机器人为例”(2016ZDX094)。

摘　　要：工业生产中ABB机器人需要与PLC设备进行可靠数据传输,若选用TCP/IP通信方式,在项目部署之前就需验证程序及通信的可靠性。文章在RobotStudio软件中使用Socket通信,博图选用1500 PLC编程后开启高级仿真,实现了机器人与PLC的通信仿真。该方案可用于真实设备,或者应用于构建虚拟产线,开发虚拟教学平台,使学生综合掌握机器人的集成联调。

关 键 词：RobotStudio 博图 TCP/IP通信 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]