水域卫士——基于物联网云平台的水面机器人设计  

作　　者：魏子奥 赵富琦 吴浩东 余倩如 余妍妍 

机构地区：[1]蚌埠学院,安徽蚌埠233030

出　　处：《电脑知识与技术》2024年第33期35-37,共3页Computer Knowledge and Technology

摘　　要：随着我国综合国力的迅猛发展,许多水域环境受到漂浮垃圾的污染,水域景观和水质遭到严重影响。本设计旨在提出一种体积小巧、智能高效、经济实惠、绿色环保的水面机器人总体方案。该机器人采用太阳能作为可再生能源,能够完成水域实时图像及信息采集、垃圾智能处理,并自动上传云服务器,实现对水域的远程监测与评估。该设计以仿照小型水生昆虫水黾能够在水面上漂浮和滑行等特性构建而出,导管螺旋桨推进器通过导管与螺旋桨的精密结合,显著提高了水流的速度与压强,从而大幅提升推进效率。该机器人适用于多种复杂水域环境,在水域治理领域具有广泛应用前景,具备较强的稳定性和较高的作业效率。

关 键 词：水面机器人 水域垃圾清理 物联网 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]