基于32位微处理控制器的双余度电机控制系统设计  

作　　者：周恒 任芸 吴爱斌 张振伟 

机构地区：[1]中国航空工业集团贵阳万江航空机电有限公司,贵州贵阳550000 [2]空装驻贵阳地区第三军代表室,贵州贵阳550000

出　　处：《电子制作》2024年第22期3-8,共6页Practical Electronics

摘　　要：本文详细分析了双余度电机控制系统的硬件电路设计和软件控制系统的实现。该控制系统以32位微处理控制器JS32F103CB为核心控制芯片,对双余度电机进行控制并监测其运动状态,通过接收上位机指令实现双余度电机的正反转控制并实时反馈产品状态信息。该控制系统具有:余度切换,状态监测,上电自检,小脉冲控制,余度故障信号输出等功能。试验结果证明,该系统工作稳定、可靠,抗风险能力强,可满足客户的使用要求。

关 键 词：小脉冲控制 双余度电机 余度切换 状态监测 上电自检 故障信号输出 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]