科先巴二阶段算法的自动魔方还原装置  

作　　者：刘豪杰 王菲 石隆轩 张浩波 薛凯洋 郅乐怡 

机构地区：[1]西安交通工程学院,陕西西安710300

出　　处：《电子制作》2024年第23期76-79,共4页Practical Electronics

基　　金：西安交通工程学院大学生创新训练计划项目“基于科先巴二阶段算法的自动魔方还原装置”(项目编号:2024DC20)。

摘　　要：本文深入介绍了一种创新性的魔方还原装置,该装置以高性能的RP2040单片机为核心,巧妙融合了颜色传感技术与科先巴二阶段优化算法。此装置的核心在于其精准的颜色识别与智能控制机制,通过集成的高精度颜色传感器,一旦颜色数据被采集,这些信息便会被无缝传输至RP2040单片机,利用其强大的处理能力进行进一步的分析与决策。PR2040单片机从而控制步进电机进行魔方的还原。它不仅为魔方爱好者提供了一种全新的娱乐方式,还为专业魔方竞赛提供了更加公平、高效的比赛环境。通过实时记录和分析还原过程,参赛者可以更加直观地了解自己的表现,从而制定更有针对性的训练计划,不断提升自己的竞技水平。

关 键 词：PR2040单片机 颜色识别 科先巴二阶段优化算法 高精度 

分 类 号：TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术]