矿井超宽带定位系统与多系统融合技术研究及应用  

作　　者：樊怀超 

机构地区：[1]中煤资源发展集团有限公司,河南郑州450000

出　　处：《技术与市场》2024年第12期136-140,144,共6页Technology and Market

摘　　要：为了提高矿井管理的精细化和智能化水平,基于UWB(超带宽)无线定位技术,对矿井人员定位系统进行改造。并利用基于卡尔曼滤波算法的多系统融合方案,对矿井定位系统、监控系统和语音系统进行融合升级。实践表明,采用升级后的定位系统,其人员定位精度大大提高,定位误差不超过36.5 cm。多系统融合后实现了数据的互联互通,拓展更多联动服务功能,提升了矿井管理的精细化与智能化水平。

关 键 词：系统融合 超宽带(UWB)定位 人员定位 矿井 

分 类 号：TD655.3[矿业工程—矿山机电]