道路照明效果检测机器人的研制  

Development of road lighting effect detection robot

作　　者：秦洪海 陈忠军 秦大为[3] Qin Honghai;Chen Zhongjun;Qin Dawei

机构地区：[1]石家庄城市照明管护中心,050000 [2]盐城市丰登电子仪器有限公司,224002 [3]盐城师范学院电光源检测技术研究所,224002

出　　处：《城市照明》2024年第4期53-56,共4页

摘　　要：依据GB5700《照明测量方法》的要求,利用无线433Mhz免申请频段发射接收频率,基于北斗定位系统设计了道路照明效果检测机器人。主要测量技术指标有平均照度、照度均匀度、环境比等,用于现场检测和数据分析。在设计中着重解决了机器人的行走控制、照度信号检测、抗干扰及无线数据传输、快速测量等关键技术问题,并利用VB、MATLAB等软件平台自行设计了配套软件。

关 键 词：道路照明 平均照度 照度均匀度 检测机器人 智能化检测 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]