基于地下运输机器人移动机构履带及翼板的设计  

作　　者：袁兴有 

机构地区：[1]金肯职业技术学院,南京211156

出　　处：《汽车与驾驶维修》2024年第12期59-61,68,共4页Auto Driving & Service

基　　金：2024年度江苏地下空间智慧运维工程技术研究开发中心开放课题《双履带摇臂底下运输机器人的研制》(项目编号:jsdxkjzh-2023-22)。

摘　　要：本研究针对地下运输机器人在复杂环境中的应用需求,设计了其移动机构中的履带及翼板系统,以提高机器人在复杂地形上的移动能力和工作可靠性。履带部分采用梯形双面齿同步带作为核心设计方案,结合同步带高精度、低噪声、抗损耗的特性,实现了高效稳定的传动效果。同时,通过精确计算主从动轮的直径、节线长度及带宽,优化了履带系统的结构性能。研究结果表明,设计方案具有高可靠性、良好的环境适应性以及较低的材料成本,为地下运输机器人的进一步研发提供了理论支持和实践参考。

关 键 词：地下运输机器人 履带设计 翼板 结构优化 

分 类 号：U463.3[机械工程—车辆工程]